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新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式(有单相,三相,这里采用单相)伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示,针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注:引脚5和引脚22接输出Y,可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据:选择结束,INC就是相对位置控制,其他参数可以根据自己需要设置,这里可以默认。串口和USB是两种 常用的连机方式,不但适用于PLC,还广泛应用于触摸屏,伺服,变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。如上图所示,就是三菱plc编程软件GXWORKS2的连机选项,我们可以看到,它是支持两种方式的。网线随着互联网技术的发展,以太网也越来越多的应用于工业自动化行业,因此很多PLC也支持网线连机了,比如西门子的博途,S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。有些时候单片机引脚不够用,还要进行扩 4LS373)的高阻态功能,将其输出Q0~Q7接P0口,在满足总线地址读操作中,可以把输入InPORT的数据读入单片机的累加器,地址为0F8FFH或8000H。输出口扩展电路如所示。利用74LS273数据锁存功能,在满足总线地址写操作中,可以把单片机累加器里的数据 H。由于所用控制总线不同,可以和输入共用地址。plc底层,实际就是单片机在运行,它只不过是基于单片机的基础,发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器,方便具有电工思维的用户来使用,所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的,PLC所有功能,单片机肯定可以都到,比如一些计时,计数,中断,模拟量,通讯,逻辑控制,这些单片机都可以实现,而且响应速度上比PLC还要快很多,精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态,这点从软件而言,牺牲了速度,可靠性却强了很多,用户无论如何编程刷写程序,一般都不会发生死机等问题。 |
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