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在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。
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施工剩余电缆各种报废电缆电线江苏苏州从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1),同时发送、接收数据,实现全双工。串行口控制寄存器SCON(见表1)。表1SCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SM0和SM1:串行口工作方式控制位,其定义如表2所示。表2串行口工作方式控制位其中,fOSC为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。SM2:多机通信控制位。该仅用于方式2和方式3的多机通信。增量编码器又称为脉冲盘式编码器,增量式编码器是将位移转换成周期性的号,再把这个号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差,是超前还是落后90度,可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下:单相连接,用于单方向计数,单方向计数的时候。B两相连接,用于正反计数、判断正反方向和测试速度;Z连接用于带参考位置测量。相电流和线电流的区别三相四线制配电,相电流和线电流的区别,主要看负载的连接方法,如果是星型接法,相电流和线电流相同,线电压是相电压的方3倍。如果负载是三角形接法,那么,线电流是相电流的方3倍,相电压和线电压相同。在三相交流电中,线电流与相电流的关系要根据负载接法来确定。星型接法中,线电流=相电流;三角形接法中,线电流=根号3倍相电流。区别:相电压:三相线中任一相线与零线的电压。线电压:三相线中的线与线的电压。同样因为这个原因,在网上寻找的如-2所示的电路也以失败告终。为了能够对差分放大电路统一的参考基准 终对-2进行修改,分别从差分输入的+端和-端引一个大电阻到测试系统的“地”,因为是单电源放大考虑到LM358的共模输入信号范围0-VCC-1.5V,由于二极管限幅,二极管两端电压 多0.7V,又因为对于去其中间电平连接到地,正负端对地输入的电压范围为-0.35到+0.35。 终电路如所示,该电路可以实现设计功能。 |
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