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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。在没有维修工作的时候,我也是随时的去检查设备,检查用电的问题,避免一些隐性的问题出现,或者没发现的问题,导致后续需要去维修,尽量的防范,也要确保企业用电的一个安全,对于不安全的行为也是及时的制止,或者向领导去反应。在工作的时候,我都是一丝不苟的去好的,用电不是一个可以粗心的事情,甚至可能因为粗心会导致一些难以承受的严重后果,所以在工作中,我都是仔细的检查,再坚持,避免出错。一年的工作下来,在好工作的同时,我也是发现我还有很多方面是需要继续去进步的,虽然有一直在学习,但还是有一些不是太懂,可能也是和我的工作经验有一定的关系,在今后的工作当中,我要认真的好我的工作来积累经验,同时多去学习,提升自己的业务各方面能力。”对于多小组、多地点的作业,应从四个方面下功夫:一是加强作业现场的管理,须明确小组负责人的安全职责,必要时增设监护人,工作班成员间相互提醒,确保现场工作组织合理、安排有序;二是结合现场实际,以对生命高度负责的态度展安全教育培训。工作工前,须认真展安全告知和安全风险分析、安全交底,对作业风险、危险部位、人员分工等仔细交待,每位作业人员务必清晰、明白;三是安全技术措施一定要到位,对带电部位和“五防”功能不全等风险务必补充完善相应的辩识和控制措施。 |
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