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PM(PermanentMagnet, 磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列, 简单的转子极数为2,即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr,令P=2,则机械角θs=90°/Nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以Nr即为机械角。其和晶体三极管的对应关系:阴极相当于发射极,栅极相当于基极,阳极相当于集电极,其电路组成如同晶体三极管基本放大电路,不过栅极加的是负偏压。三极电子管的缺点是极间电容大,放大系数低。四极管:如果真三极管的阳极和控制栅极之间,另加一个栅极就构成了四极管,这个栅极称为屏栅极,其上加固定的正电压。版权所有。四极管的缺点是阳极特性曲线存在下凹现象,使其工作范围受到了影响,单一的四极管已经被淘汰了。功率因数是马达效能的计量标准。基本分析:每种电机系统均消耗两大功率,分别是真正的有用功(叫千瓦)及电抗性的无用功。功率因数是有用功与总功率间的比率。功率因数越高,有用功与总功率间的比率便越高,系统运行则更有效率。 分析:在感性负载电路中,电流波形峰值在电压波形峰值之后发生。两种波形峰值的分隔可用功率因数表示。功率因数越低,两个波形峰值则分隔越大。保尔金能使两个峰值重新接近在一起,从而提高系统运行效率。声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时,勾选数组设定数量n后,会默认声明成[0..n-1],声明10个word数组:但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的,我们可以改为(1..10):更改之后编程、编译、、运行都没有报错,但是他会出现一个致命的bug:数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异,但是这个错误不是一定出现的,只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现,以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。 |
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