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步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。,方便进行指令验证。虽然PLC软件具备功能,可以验证大部分的指令,但毕竟还是有一些不支持的,通过验证甚至与实体机差异甚大。高速指令,通讯控制指令,都需要通过实体机进行。3,日后学习人机界面时,可以用于人机在线。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步,但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线功能,把电脑当人机与PLC通讯验证程序正确性。我在说一点,电机修理真是一门技术活,环环相扣,有的师傅说相间绝缘纸不好下,如果你的槽绝缘纸伸出槽端口很短,不到半公分,如果你的线圈尺寸小了,不但下线困难,而且相间绝缘纸也不好下,也容易接地漏电。所以修电机线模,槽绝缘,相间绝缘,尺寸要合适,下线要理顺,这样修出来的电机才过关。要想电机相间不会击穿,端部的绑扎也很重要,不是同相的两个线圈总是“脸对脸”,也就是交叉,一个顺时针方向,一个反时真方向,绑扎带一定要传过这个交叉点,适当用力扎紧,相间绝缘纸大都在这个交叉点上放不到位,此时绑扎带可以弥补相间绝缘纸不到位的不足。它的振荡频率是:f0=1/2πLC。常用于产生几十千赫到几十兆赫的正弦波信号。电感三点式振荡电路是另一种常用的电感三点式振荡电路。图中电感LL2和电容C组成起选频作用的谐振电路。从L2上取出反馈电压加到晶体管VT的基极。从看到,晶体管的输入电压和反馈电压是同相的,满足相位平衡条件的,因此电路能起振。由于晶体管的3个极是分别接在电感的3个点上的,因此被称为电感三点式振荡电路。电感三点式振荡电路的特点是:频率范围宽、容易起振,但输出含有较多高次调波,波形较差。 |
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