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使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电压波形接近正弦波,从而推出磁通的波形也是正弦波;相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次,从RM型步进电机细分驱动效果看,下图为RM型步进电机进行步距角细分(10倍)与HB型步进电机的角度精度的比较,RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。变压器24种接线方式相量图Yd的6种接线方式相量图Dy的6种接线方式相量图Dd的6种接线方式相量图Yy的6种接线方式相量图重要结论1.原副边同为星接或角接时,组别为偶数。原副边星角不同接法时,组别为奇数。原因;角接才会出现±1,当同为角接,原副边相减为偶数;只有当原副边星角不同时,就会出现奇数。Yy、Dd的6种接法:一次侧均以ABC为同名端,二次侧以abc为同名端,则有Yy0、Dd0YyDd4YyDd8;二次侧以xyz为同名端,则有YyDd6YyDd10YyDd2。”对于多小组、多地点的作业,应从四个方面下功夫:一是加强作业现场的管理,须明确小组负责人的安全职责,必要时增设监护人,工作班成员间相互提醒,确保现场工作组织合理、安排有序;二是结合现场实际,以对生命高度负责的态度展安全教育培训。工作工前,须认真展安全告知和安全风险分析、安全交底,对作业风险、危险部位、人员分工等仔细交待,每位作业人员务必清晰、明白;三是安全技术措施一定要到位,对带电部位和“五防”功能不全等风险务必补充完善相应的辩识和控制措施。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU一个独立的页。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用,也可以嵌套( 多8层),还可以递归调用(自己调用自己)。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令,子程序返回又分条件返回和无条件返回。 |
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