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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是告别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬作的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。换句话说,能够通过功,将电能转化成热能、光能或机械能这类看得见或感受的到的能量的,就叫“有功功率”;将电能转化为磁场能的,就叫“无功功率”。但是电动机和变压器等设备在工作时,将一部分电能转化成磁场能是必经的阶段,没有磁场,这些机器也就无法正常工作。举个例子,我们用水桶挑水,挑水费得力气,就叫有功功率,这部分是看得见摸得着的;但是挑空桶费的力气,就叫无功功率,这部分消耗看不见摸不着,却是不可避免的。好象使用单片机并没有什么优点。现在下结论还为时尚早。如果我们让这个电路一些比较复杂的操作,会怎么样呢。:如果希望LED在按下关后,经过一段时间再点亮或熄灭,那么,对于有单片机的电路来说,只需更改单片机中的程序就可以了,并不需更改原电路。另一方面,对于没有单片机的电路来说,就必须在元电路中加入定时器IC,或者用标准逻辑IC和FPGA构成逻辑电路,才能实现这个功能。也就是说,在更改和添加新功能时,带有单片机的电路显然更加容易实现。 |
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