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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。下面简单的介绍一下指针式万用表的使用注意事项；量程转换关必须拨在需要测量的档位上，不能放错，如果测量电压时误将转换关拨在电流档或者电阻档，则将会损坏万用表。在测量电流或电压时，如果对于被测电流、电压大小心中没有数，应该先拨到量程上，以确保指针（表头）不至于打坏，然后再拨到合适的量程上测量，以减小误差。但是切记不可以带电转换量程关。在测量直流电压或直流电流时，必须注意万用表表笔的极性。正负端应各与电路的正负端相接。在这样的前提下，变频节能技术有很大的节能空间。但变频器改造要针对具体项目运行情况，进行技术经济比较。简单说，新建或改造的前期投入，通过变频器节能技术 能够取得回报。观点三：变频器调速看似可以省电，但是由于变频器效率不高，且电机在低速时效率也会降低，所以变频器并不节能。而且，配置变频器成本较高，即使能省一点电，但整体看，在经济上并不划算。分析：这种观点考虑的比较，从整个系统节能角度出发，考虑了效率问题。因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。