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严格来讲,编码器只会告诉你改如何,要如何执行,是需要靠数控系统(或者plc之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样每组之 5度。定时时靠内部分频时钟频率计数实现,计数器时,对P3.4(T0)或P3.5(T1)端口的低电平脉冲计数。并行I/O口MCS-51共有4个8位的I/O口(P0、PPP3)以实现数据的输入输出。具体功能在后面章节中将会详细论述。串行口MCS-51有一个可编程的全双工的串行口,以实现单片机和其它设备之间的串行数据传送。该串行口功能较强,既可作为全双工异步通信收发器使用,也可作为移位器使用。RXD(P3.0)脚为接收端口,TXD(P3.1)脚为发送端口。两相PM型步进电机以两相激磁方式驱动(如上文之中的两相PM型爪极步进电机的运行原理图),此时两相激磁,转子R的磁极静止在两相定子磁极之间。步:T1与T4导通,A相与B相激磁。如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,A相与B相激磁,箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向,A相与B相磁极极性图中也有标识。由此,转子R被吸引到稳置。第二步:T1关断,T5变成导通,T4与T5导通,B相和C相激磁,如上面的三相PM步进电机运行原理图所示,B相和C相的线圈磁通方向相反。如何避免电线被打坏 理的情况当然就是别打坏电线了,这需要我们有以下几点注意。保留图纸装修图纸,感觉我已经说过很多次了——一定要保存好。上面详细记录了每一根电线的走向。无论是在打孔时避免打到电线,还是在打到电线后进行维修,有装修图纸,这一切都变得容易起来。防触电电锤现在的一些电锤、电钻,很多都带有保护线路的功能——为了避免又有人说我广告,所以我就不给大家了,很多品牌都有,可自行搜索。这些电钻在靠近线路时,会触发断路器跳闸,从而避免了钻头破坏电线。 |
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