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通常情况下直流电源输入防反接保护电路是利用二极管的单向导电性来实现防反接保护。如下示：这种接法简单可靠，但当输入大电流的情况下功耗影响是非常大的。以输入电流额定值达到2A,如选用Onsemi的快速恢复二极管MUR3020PT，额定管压降为0.7V，那么功耗至少也要达到：Pd＝2A×0.7V＝1.4W，这样效率低，发热量大，要加散热器。另外还可以用二极管桥对输入整流，这样电路就永远有正确的极性()。

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“无论是以上那两种情况，PLC专业这本书还是必须要看的，无论你以前是否学习过，还是尽可能的仔细看一遍，只有好处没有坏处。”完全无语。。。无论你是什么，PLC学习一定不能这样入门，这样入不了门，更谈不上提高。这样会使你PLC学习的勇气都没有了。。重要的说三遍：PLC学习快速入门与提高必须先半个小时初步了解PLC技术要求基本功，按照“学而时习之”的教学理念实验，才能达到“快乐学习”的效果，才能快速入门与提高。电气图与接线图对照起来阅读接线图和电气图互相对照读图，可以帮助搞清楚接线图。读接线图的时候，要根据端子标志，回路标号从电源端一次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清楚每个回路是怎样通过各个原件构成的。配电盘内外线路相互连接必须通过接线端子板。一般来说，配电盘内有线号，端子板上就有线号的接点，外部电路的线号只要在端子板的同号节点上接出即可。看接线图的时候，要把配电盘内外的线路走向搞清楚，就必须注意搞清楚端子板的接线情况。如果你想画一个“引脚上负下正”模式的运放符号就非常方便。若是没有等效符号，如果你想垂直翻转一个元件，也会把正电源放到下边，把地放到上边去。通过调用绘制的德摩根等效符号，你可以输入引脚，同时保持电源和地的位置不变。解决这个问题的另外一种方法是一个具有独立电源的异构元件(U6)。现在你可以垂直翻转运放，将负引脚放到上面来。某个年代的原理图程序出现于这样一个时期：PCB上大约有40个14引脚的逻辑芯片，每个芯片配一个去耦电容，再加上一个卡缘连接器。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000 圈3.接着以速度1400 圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。