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步进电机产生噪音的原因,主要有高次谐波产生的电磁力,定子刚度不够,定子主极对转子产生的吸引力,引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示,定子主极吸引转子才使定子发生微小变形,也为产生噪音的原因。如上(两相56mmHB型步进电机结构图)所示,两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16,三相时主极数为12等。一般主极数越多,低速转矩越低,高速响应能力越好,线圈越小,振动噪音越得以改善。电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示,“杠A”相吸引转子磁极,其次“杠B”相激磁时的角度有π/2,转子磁极位于“杠A”相前缘(图中转子的S极位于A相的左侧)时,使磁极“杠B”相始激磁。当电压由正向变为反向时,电流并不立刻成为(-i0),而是在一段时间ts内,反向电流始终很大,二极管并不关断。经过ts后,反向电流才逐渐变小,再经过tf时间,二极管的电流才成为(-i0),ts称为储存时间,tf称为下降时间。tr=ts+tf称为反向恢复时间,以上过程称为反向恢复过程。这实际上是由电荷存储效应引起的,反向恢复时间就是存储电荷耗尽所需要的时间。该过程使二极管不能在快速连续脉冲下当关使用。电气设备的接地原则取决于电气设备的种类,根据 规定,任何电气设备都要设置接地装置,保证电气设备使用人员的安全。,在人工体积较小的总接地体时,规定将其在建筑物内,并且要尽可能减小总接地体的接地电阻;第二,如果遇到电压不同,用途相同的电气设备,一般是等电位连接要求连接到一个总接地体,并且将建筑物金属构件、金属管道与总接地体相连接,有特殊要求除外,如输送易燃易爆物的金属管道不能简单地按照上述要求进行操作;第三,对于计算机系统、中压系统和弱电系统等具有特殊要求的接地要按照相关规定进行设置。 |
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