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中断控制系统MCS-51单片机的中断功能较强,以满足不同控制应用的需要。51系列有5个中断源(52系列有6个中断源),即外中断2个,定时中断2个,串行中断1个,全部中断分为 和低级共二个优先级别,优先级别的设置我们也将在后面进行详细的讲解。定时与控制部件MCS-51单片机内部有一个高增益的反相放大器,基输入端为XTAL1输出端为XTAL2。MCS-51芯片的内部有时钟电路,但石英晶体和微调电容需外接。倒车雷达传感器俗称探头,在后杠上,包括左、左中、右中、右传感器,由外向内嵌入式,如下图所示。各传感器的位置都有规定,不能装错,否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号,经倒车雷达主机内微电脑的控制,再从探头的发射与接收信号过程中,比对信号折返时间而计算出障碍物距离,然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离=发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时,倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域,如果监控区域内检测到物体,仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。极数选择家用断路器按照极数来分,只有三种:1P,1P+N和2P。这三种极数的区别在于:1P断路器只能控制火线的通断,且对火线保护;2P断路器可以同时控制零火线的通断,且同时对零火线保护;1P+N断路器介于二者之间——只能控制火线的通断,但同时对零线和火线保护。所以,仅看功能也知道,2P断路器是的,其次是1P+N。功能选择空气关自带两种保护功能,过载保护和短路保护(刚才我们说的对零线或火线保护,指的就是这两种保护功能)。单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。 |
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