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交流电机中,在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ,始端是C,末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯,三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的,它们发出的三个电动势,值和频率都相同。这三个电动势的值和频率虽然相同,但是它们的相位并不相同。由于三个线圈平面互成120度角,所以三个电动势的相位互差120度。相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua,Ub,Uc,我国的低压供电系统中,三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。接入层机的选择条件1:摄像机码流:4Mbps,20个摄像机就是20*4=80Mbps。也就是说,接入层机上传端口必须满足80Mbps/s的传输速率要求,考虑到机实际传输速率(通常为标称值的50%,100M的也就50M左右,),所以接入层机应选用具有1000M上传口的机。条件2:机的背板带宽,如选择24口的机,自带二个1000M口,总共26口,则接入层的 .8Gbps的背板带宽。在变频控制中,目前常用的是三相逆变桥,就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号;而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端;三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下,逆变桥的上端接的是直流电压的正端,下端接的是直流电压的负端,这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成,如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂;V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂;W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂;所以当U1是高电平,且U2是低电平时,上臂的IGBT通,下臂的IGBT关断,这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值,即为VDC。 |
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