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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。


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辽宁阜新积压电缆( /)发电电缆且兆欧表的标度尺为反向刻度。兆欧表的选择、使用与维护选择兆欧表。选择兆欧表的原则:一是其额定电压一定要与被测电气设备或线路的工作电压相适应。二是兆欧表的测量范围要与被测绝缘电阻的范围相符合,以免引起大的读数误差。兆欧表的检查。使用兆欧表时应放在平稳、牢固,且远离带大电流的导体和外磁场强的地方。使用兆欧表之前,要先通过路试验和短路试验来检查兆欧表的好坏。切断电源,并进行放电,进行表面。为保证人身和设备的安全,测量前必须将被测设备电源切断,并对地短路放电,绝不允许设备带电进行测量。由于有些模拟量模块使用了脉冲技术(:器和A/D转换器集成在同一模块中),建议将模拟量信号彼此间屏蔽,确保正确的等电位连接,只有在这种情况下进行双端接地。通常金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于铜编织线的屏蔽层,其效果相差5-10倍,不能用作数字信号电缆。偶尔的功能失灵表明有高频干扰。这是导线等电位连接无法消除的。除去电缆的端点以外,屏蔽层多点接地是有利的。不要将屏蔽层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服、变频器等等。此阶段重点需在:1.了解系统构成需要;合理选择扩展单元;学习扩展单元使用方法,可以完成特殊的系统设计,该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC下位机的应用也十分多见。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。

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