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有些电路形成相似，但功能、特性完全不同，其重要原因是电路参数不同。识图时不仅要看元器件在图中的位置，还要看它们的参数，参数不同，其功能、作用也不同。综合分析，理解 要把每个单元电路按其功能，根据信号流程连接起来，进行综合分析。从电路图的输入端始逐步与输出端贯穿起来，理清信号的传递过程及发生的变化，分析电路前级与后级的输出、输入之间的关系，以便对整个电路的原理、功能有一个完整的、的、正确的认识。

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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的方法。扭力棒用2组刻度圆盘夹住，转矩加在棒上时，产生的扭力角度θ，用光学方法测量，再由下式计算转矩T：θ=32LT/(πGD4)式中，D为扭力棒直径，G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。此种试验方法的优点是低惯量、高精度测量。此测力器（应变计）方式要求高灵敏度放大器，以便避免应变计的再调整，以应对转矩信号范围大的缘故。缺点是容易产生扭力振动等问题。字符串的默认长度为2B，如下图所示，在DB3中定义字符串Fault的长度为20个字符，它只占用从DB3.DBB20始的22B，其初始值只有4个字符“over”。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00.可以使用标准库的IEC苦衷的21个功能来字符串变量，见下表，包括字符串与其他数据类型的转换、字符串比较和字符串编辑，具体方法参见在线帮助。数组数组（ARRAY）是同一类型的数据组合而成的一个单元，数组的维数 多为6维。因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为 磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑到低成本的设计。