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一帧为10位,1位起始位、8位数据位(先低后高)、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率确定。在发送或接收到一帧数据后,硬件置TI=1或RI=1,向CPU申请中断;但必须用软件中断标志,否则,下一帧数据无法发送或接收。发送:CPU执行一条写SBUF指令,启动了串行口发送,同时将1写入输出移位寄存器的第9位。发送起始位后,在每个移位脉冲的作用下,输出移位寄存器右移一位,左边移入0,在数据位移到输出位时,原写入的第9位1的左边全是0,检测电路检测到这一条件后,使控制电路作 一次移位,/SEND和DATA无效,发送停止位,一帧结束,置TI=1。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。 ,我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上,步骤完成。起动机连接点示意图金笛继电器和起动机接线实物展示第二种方式:三线接法首先,我们需要先拆下起动机上旧的继电器(之前没有继电器的起动机,需要准备一个金笛继电器、两根导线和一根电门线)。其次,与继电器连接的黄色导线接到起动机50端(关C点),同样与继电器连接的红色导线需要连接到起动机30端(关A柱)。接着,我们需要与继电器连接的电门线接到起动机关接线柱上。当MM1M12任何一个接通时,PLC首先 送数据的地址,其中D200存通信请求代码05H, 令代码(运行命令字FAH),D205存等待时间(0ms),D206~D207存发送数据(D20D207存正转02H/反转 码当M14接通时,PLC向变频器发送运行频率。设 0~D211为发送数据的地址,其中D200存通信请求代码05H,D20D202存变频器站号0,D20D204存指令代码(写运行频率命令字EDH),D205存等待时间(0ms),D206~D20 |
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