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大容量电动机正反转控制电路。建筑工地用的大型搅拌机、压桩机、起重机等,由于电动机容量较大,并且在重负载下进行正反转切换时,会产生很强的电弧花,极易造成相间短路,而烧坏支路电线、关,熔断器、断路器等。为避免此类情况发生,在正反转电路中加了一个交流接触器便可解决此问题,。电路原理图解当电动机正转时,按下正转按钮SB3,其常闭触点先断.切断反转控制路。然后其常触点闭合接通正转控制回路,正转接触器KM1得电吸合并自锁,电源接触器KM也得电吸合,电动机正序进人三相电源,正向启动运转。旋转编码器的精度主要取决以下几方面:径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。以前工厂里干电工,我修过5年电动机,总结了一些实用的经验,现在奉献给大家,希望对大家有点帮助。今天我首先谈谈电动机线径的代换问题。特别是刚刚入行的新手,收益会更大。线径的代换原则是电动机一槽的导线的横截面积不变。种方法是改变导线的并联根数,其他什么都不变。首先算出一根导线的横截面积,然后除以2,通过得出的面积就能算出两根并联导线的直径。如果单根导线横截面积很大,可以除以3或4,计算出3根导线并联或4根导线并联的直径。

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