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plc的组成方框图PLC的种类很多,但是结构大同小异,下图是典型的PLC控制系统组成方框图。PLC组成方框图在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子接入有关的输入设备,给PLC的输出端子接入有关的输出设备,另外还需要将编写好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器,如果希望增强PLC的功能,可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC各部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行,需要保护他们的安全,只要是等电位的地方,就不会电到人,所以 们想出一个方法,就是把这些用电设备接地了,或者把那条中性线接地了,这样让它他们和大地等电位,就不会威胁到人的安全了。所以就出来一条地线了,只要深入在大地上打一个够深的洞,把那条中线性线接地了,这样人触摸到中性线,也是安全的,因为它和大地等电势。另外从布线角度来看,这样节省了一条布线,省和很多钱和很多资源,所以就把这条中性线接地了。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象,可以将a改为b。程序的优化设计在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令(见)。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,将a的电路改为b的电路,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。 |
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