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用CFC和FBD是一模一样的,只是,它的位置可以随意变动,我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示,这是用CFC实现的边沿触发,可以看到,它和FBD是一模一样的,只是它的变量的位置发生了随意,这正是它比FBD的优势所在,简直就是强迫症的福音。在CFC中,我们既可以使用直接输出,也可以使用实例名也就是功能块名(西门子博途中称之为背景数据块)进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示,看黄色荧光笔部分,就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。
废旧电缆的分类
中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和此事件的中断程序(INT)之间的。中断事件由中断事件号(见表1),中断程序由中断程序号。为某个中断事件中断程序后,该中断事件被自动地允许。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率,用高速计数器可实现控制,而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。(同样的,也可以在一个中断服务程序中,所有的中断事件。)理解不同的高速计数器对于操作模式相同的计数器,其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型:带有内部方向控制的单相计数器,带有外部方向控制的单相计数器,带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。 |
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