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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；

　　二、电缆型 、规格、长度应符合要求，附件应齐全；电缆外观不应受损。三、电缆封端应严密。当外观检查有怀疑时，应进行受潮判断或试验。四、充油电缆的压力油箱、油管、阀门和压力表应符合要求且完好无损。第2.0.4条电缆及其有关材料如不立即，应按下列要求贮存：一、电缆应集中分类存放，并应标明型 、电压、规格、长度。

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令牌总线通讯方式令牌总线通讯方式又称为N：N通讯方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站，它们地位同等没有主站与从站之分，也可以说N个站都是主站。N：N通讯方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成一个逻辑环，让一个令牌在逻辑环中按一定方向依次活动，获得令牌的站就取得了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间，保证在令牌循环一周时每个站都有机会获得总线使用权，并优先级服务，因此令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。星三角启动到底如何选择接触器？正常情况下，大多数电工师傅都是选择三只交流接触器的额定电流为一样的接触器。实际上接成Y形的接触器的额定电流可以稍微小一点没有问题。见下图所示。上图中的KM1也就是短接成一点的Y点接触器。选择接触器有一个经验公式为电机功率小于30KW的电机，可以按照电机铭牌上的额定电流值的1.2倍选择；大于30KW至55KW的电动机可以将倍数适当成为额定电流的1.3~1.5倍；电动机功率大于55KW至200KW的电动机可以将安全系数再大一点，（）为1.5倍至1.7倍。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。