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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。实用提示电流互感中的二极管和副边绕组的电阻不会影响电流的测量，因为(只要阻抗不是无穷大)串联电路中电流处处相等，与串联的元件无关。实际工作中，是不是使用肖特基二极管作为整流二极管是没有关系的：二极管的低通态电压只影响变压器，不会影响电流互感器。如果互感器副边的电感太小，测量误差将会增大。也就是激磁电感太小，设我们要求测量电流的误差为1%，原边电流为10A，那么副边电流就是50mA，这就意味着要求激磁电流(副边)应该小于50mA×1%=500μA。由于设计技巧问题，寄生回路也是多种多样的，有的较明显，根本不能工作，这在设计中容易发现。有的电路较复杂，只有等到某些条件具备时，偶然会因寄生回路的存在而产生一次误动作。举例来说如所示是一个具有信号灯和热保护的正反转电路，在正常工作时，能完成正反转的起动、停止和信号指示。但当热继电器FT动作时，线路就出现了虚线所示的寄生回路，使正向接触器KI不能释放，起不了保护作用。正确的接法应将KK2两个线圈接于电源的同端，如所示。一：停止优先的自保回路当启动常触点X1=On，停止常闭触点X2=Off时，Y0=On，此时如果X2=On，Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权，所以这是一个停止优先的电路二：启动优先的自保回路当启动常触点X3=On，停止常闭触点X4=Off时，Y1将得电并且自保，此时如果X4=On，Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权，所以这是一个启动优先的电路三：条件控制X1X12分别启动/停止Y4,X1X14分别启动/停止Y5,而且均有自保回路。您需要一支分辨率为0.1度的温度计。“位“和”字“这两个词用于描述万用表的分辨率。可以按数字式万用表显示的字数或位数对它们进行分组。一块3?位万用表可显示三个整位（0到9）以及一个“半位”（仅显示一个“1”或留为空白）。一块3?位万用表的显示分辨率高这1,999字。一块4?位万用表的显示分辨率高达19,999字。与“位“相比，使用“字”可以更地描述万用表的先辨率。现在的3?位万用