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青海黄南( /)废电缆积压电缆
我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外,我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制,这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点:plc是否支持MODbus,或者他的什么模块支持485;变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候,你要找到相关的手册,PLC的手册,变频器的手册modbus的协议说明等,这些东西是你编程的关键。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式,除了8根或16根数据线、一根公共线外,还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快,但是传输线的根数多,成本高,一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部,如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式,每次只传送一位,除了地线外,在一个数据传输方向上只需要一根数据线,这根线既作为数据线又作为通信联络控制线,数据和联络信号在这根线上按位进行传送。有人问:"造成触电死亡的是电压还是电流?"首先要搞清楚一个关系,电压是功的能力,而电流是功的结果。咱们可以把电压两端想象成一座高楼的楼顶和楼底,楼越高,电压越高,从楼顶落下一块石头的力道越大。因为有高楼,所以石头才能落下。换句话说,电压是因,电流是果。有了电压才能产生电流。电对人体功,有电流这个果,才使人体有了伤害。所以说对人体造成伤害的直接因素是电流。如果只有高楼,没有足够大石头落下,也不会砸死人。 |
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