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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。

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湖南怀化积压电缆（ /）积压电缆防水电缆（ /）主回路动作原理相对很简单，可以快速的把握整个电路是什么的，这样比较好联想到类似的基本控制电路，这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2，快速看图：从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护，控制和原理的。二次回路的控制也同样如此，从上到下的看电路图能够事半功倍。3，二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的，或者具有什么作用。这个时候分部分来看，将控制回路分为：保护电路，测量电路，控制电路等部分来看，有助于快速的把握原理。在我们刚一始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻，否则P0就是高阻态。对这个问题可能感到疑惑，为什么是高阻态？加上拉电阻？今天针对这一概念进行简单讲解。高阻态高阻态这是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。如果高阻态再输入下 电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。高阻态的实质电路分析时高阻态可路理解，你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。电路模块在理解电子元器件的基础上，我们应该掌握一些电路模块，比如说 常用的滤波整流电路、三极管功放电路、关电源的基本电路，是理解这些电路的 简形式，如果 简形式理解了，再去理解复杂的也就水到渠成了，无非是多几个元器件。比如说下方的整流滤波模块，如果不懂模电，你一点都看不懂，下面简单介绍一下，首先是交流电进入，经过变压器实现降压，然后通过整流桥把交流电进行整流，把所谓的交流电变成直流电，这个直流电并不是固定的几V，而是像正弦函数一直在改变，这种是时时刻刻在发生改变的电是不能被我们所利用的，所以之后的电路就需要后面滤波电容来进行滤波了，如果把电流比喻成水，那么滤波电容的作用就好似一只水桶，把水先装进水桶，然后水再通过水桶流出来，这样流出来的水会变得平滑稳定，这就是滤波电容的作用，把波动的电压，稳定在一定值，那么这个滤波电容怎么选择?笔者在前几期的问答已经说过这个问题了，有想知道的同学可以去阅读之前的问答，在滤波电容后面还有一个电容C2，C2的作用是滤除高次谐波，使波形更圆滑。一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。在实际使用过程中，有时电机功率为11KW就需要星三角启动，如额定功率11KW的风机在启动时电流为7-9倍(100A左右），按正常配置的热继电器根本启动不了（关风门也没用），热继电器配太大又无法起到保护电机的作用，所以建议采用星三角启动。星三角启动的使用条件当负载对电动机启动力矩无严格要求又要限制电动机启动电流且电机满足380V/Δ接线条件才能采用星三角启动方法；该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投关迅速切换）；因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网的启动电流只有全电压启动电流的1/3。
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