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在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。三极管和继电器是完全不同的器件。三极管是电子元件,继电器是电气元件。三极管与继电器都可以实现小电流控制大电流继电器的主要作用是作为电气关,用来实现小电流控制大电流的目的。三极管也可以作为电子关来使用,通过小电流快来控制大电流的通断。三机关可作为电子关,继电器是机械关关三极管具有寿命长、安全可靠、没有机械磨损、体积小等特点。关三极管可以用很小的电流,控制大电流的通断,有较广泛的应用。而继电器有机械触点,因此也就有机械损耗,体积较大。15,容抗:交流电流过具有电容的电路时,电容有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为容抗,用XC表示,单位为Ω。16,阻抗:交流电流过具有电阻、电感、电容的电路时,它们阻碍交流电流通过的作用叫阻抗。17,直流电:大小和方向不随时间变化的电流称为直流电,交流电:大小和方向随时间周期性变化的电流称为交流电。18,正弦交流电:随时间按正弦规律变化的交流电流称为正弦交流电。非正弦交流电:随时间不按正弦规律变化的交流电流称为非正弦交流电。根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈,而不是从输入端来判断的,具体的判断方法通常可以采纳以下三种:将输出端短路(即令uo=0),观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失,则为电压反馈;反之,若反馈仍存在,则为电流反馈。:在所示的电路中,若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。 |
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