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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。不管他,我们只管用就是了。以三菱plc为例,比如我想访问输出点Y0,首先我们创建一个通道(channel)选择三菱的FXPLC然后出设置通信参数对话框完成后又要在通道下创建一个设备,和创建通道类似,一路下一步设置参数。完成后又要在设备里创建标签。创建完成后就完成里服务器端端设置。然后我们需要到labveiw里面设置客户端,依照上次创建Modbus服务器的方法创建一个OPCClient然后创建约束变量,找到刚刚创建的那个标签就可以了。定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。在一个就是程序的维护性和扩展性,到注释准确、程序结构优化,能够使维修人员迅速找到修改的地方,留有扩展的空间,对某些动作的修改、升级能够在整体构架中完成而不破坏。在编程前对软元件的选择要准确,哪些是掉电保存的、掉电不保存的、对输入有区分,有高速计数的普通输入尽量不要占用高速输入端子、同理高速输出端子也一样。对定时器的选择如0.01ms的、0.1ms、1ms的、累计型的等选择,计数器的选择16位的、32位的、保持用的、高速计数用的都得分清楚使用,数据寄存器的选择也有132位、掉电保持的之分。 |
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