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基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图,将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。
废旧电缆的分类
换句话说,能够通过功,将电能转化成热能、光能或机械能这类看得见或感受的到的能量的,就叫“有功功率”;将电能转化为磁场能的,就叫“无功功率”。但是电动机和变压器等设备在工作时,将一部分电能转化成磁场能是必经的阶段,没有磁场,这些机器也就无法正常工作。举个例子,我们用水桶挑水,挑水费得力气,就叫有功功率,这部分是看得见摸得着的;但是挑空桶费的力气,就叫无功功率,这部分消耗看不见摸不着,却是不可避免的。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! KA1-2常闭触电断,使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合,使接触器KM线圈得电,KM-3常闭合自保。电机启动。,松按钮SB,看图中各元件动作状况,由于这时接触器KM吸合自保,所以电机连续运行。咱们看图中变化,由于KM吸合,常闭触点KM-1断,常触点KM-2闭合。,再次按下SB不松,由于这时KM-1是断的,KM-2是闭合的,所以,KA2线圈得电,KA2-1断,使KA1线圈不能得电。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。 |
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