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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
废旧电缆的分类
plc底层,实际就是单片机在运行,它只不过是基于单片机的基础,发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器,方便具有电工思维的用户来使用,所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的,PLC所有功能,单片机肯定可以都到,比如一些计时,计数,中断,模拟量,通讯,逻辑控制,这些单片机都可以实现,而且响应速度上比PLC还要快很多,精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态,这点从软件而言,牺牲了速度,可靠性却强了很多,用户无论如何编程刷写程序,一般都不会发生死机等问题。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 单片机软件在N年前是用汇编语言发的,每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂,效率及其底下,现在基本上都用C语言发单片机软件了,仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言,要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础,建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一:手上必须有单片机实物。用两个或非门交叉耦合,也可构成基本RS触发器,其电路结构和逻辑符号。图与或非门构成的基本RS触发器RD和SD分别为复位(置0)和置位(置1)端,它们均是高电平有效。其信号输入也有四种组合。当RD=0,SD=1时,触发器置1;当RD=1,SD=0时,触发器置0;当二者都为1时,触发器状态不确定(为非法电平);当RD=0,SD=0时,触发器保持原状态不变。与普通门、受控门电路相比,前者输入为常态信号,输出状态取决于即时输入;后者输入为“瞬态”信号,有触发特性,输出有保持功能,输出为输入的“过去时”,输入条件成立时输出保持。 |
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