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关管启动电路一般用到电阻分压和阻容分压两种,这两种在关电源中都容易损坏,导致关电源不起振。今天先讲电阻分压启动1.电阻分压电路的识别方法电阻分压电路是各种分压电路中 基本的电路。下图用电阻构成的分压电路,R1和R2是分压电路中的两只电阻。识别分压电路的方法:输入电压Ui加在电阻R1和R2上,对输入电压而言,R1和R2是串联电路,输出电压Uo取自串联电路中的下面一只电阻R2,这种形式的电路称为分压电路。根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。为用通电延时继电器代替断电延时继电器的电路。把选择关SA置于1位时,继电器KA得电吸合并自保持。当SA置于2位置时(或者利用继电器的一组触点),通电延时继电器KT2获电,经过设定的延时时间,其延时断常闭触头断电。继电器kA和时间继电器KT2断电释放,同样实现了断电延时的功能。这里有一个特例说一下,对于Js7-A系列继电器(空气阻尼式)本身具有互换性。Js7-1A和Js7-2A为通电延时型将其电磁机构翻转180度就分别变成断电延时型Js7-3A和Js7-4A。 |
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