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在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。
废旧电缆利用方法
四川绵阳光伏板电线电缆 其中发送机SM2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3,SM2=1时,只有当接收到第9位数据(RB8)为1时,才把接收到的前8位数据送入SBUF,且置位RI发出中断申请引发串行接收中断,否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时,就不管第位数据是0还是1,都将数据送入SBUF,并置位RI发出中断申请。工作于方式0时,SM2必须为0。REN:串行接收允许位:REN=0时,禁止接收;REN=1时,允许接收。4.信号输出引脚:作用是将集成电路的输出信号引出,电路图中一般在输出引脚旁标注“OUT”字符。其输出引脚的外电路特征是:通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端连接或者直接驱动扬声器、发光二极管、指示表头等负载,如下图所示:跟集成电路输入信号引脚类似,有些集成电路具有较多的信号输出引脚,如下图所示:除上述4种引脚外,集成电路引脚还有外接电阻、电容、电感、晶体等元器件的引脚,还有接自举、消振、负反馈、退藕等保证工作的引脚,还有接有静噪、控制等附件功能引脚。 ,要学习的就是通信,包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器,PLC与PLC之间的通信, 常用的就 。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计,比如触摸屏程序,要求操作简单、功能齐全、界面工整。从上面看来,plc学习涉及的东西很多,路线有两条,外围设备和编程,外围主要指的了解电气元件的功能和使用,编程就是从关量、模拟量、通讯控制始慢慢学起,编程要求和实际的设备结合起来,才能快速掌握元器件的控制。历时4个月,我终于完成了,这个项目,而且还是顺利完成的。完成了这个项目后,我直接请一个月,累坏了,身体和大脑都到了极限,在休息的这一个月里,我每天的就是吃了睡,睡了吃,就这样我混混沌沌的过来一个月。一个月的期很快就过去了,我去单位上班,没主动请缨拿新项目,有了前面的这些经历,我发现我的心态平和了——谁让我们把青春献给了祖国,就要为企业贡献。这次领导对我说, 近一段时间你比较辛苦,我都看在眼里,记在心里。程序写到这里已经可以进行通讯了,如果想要在线实验一下,可以将变量写入监控表,手动触发读写触发引脚变量,观察模块的输出状态,这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问,设我们有3个设备作为modbus从站,从站地址(站号)依次为1,2,3,使用case语句依次对这3个设备进行读写操作,而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息,包括5个状态字和5个控制字,将结构体声明为数量为3的数组,存放3个设备的数据。 |
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