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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。若RI=0、SM2=1，则只有停止位为1时，才有上述结果。若RI=0、SM2=1，且停止位为0，则所接数据丢失。若RI=1，则所接收数据丢失。无论出现那种情况，检测器都重新检测RXD的负跳变，以便接收下一帧。方式方式3方式2和方式3是9位异步串行通信，一般用在多机通信系统中或奇偶校验的通信过程。在通讯中，TB8和RB8位作为数据的第9位，位SM2也起作用。方式2与方式3的区别只是波特率的设置方式不同。原理：对一段波形中的每N个点求平均，把原来的N个采样点替换成一个平均点来显示。具体原理图如所示。?适用场景：通常用于数字转换器的采样率高于采集存储器的存速率的情形，即可较较高分辨率、较低带宽的波形。?注意事项：“平均”和“高分辨率”模式使用的平均方式不一样，前者为“波形平均”，后者为“点平均”。图4高分辨率捕获模式原理图对这4种捕获模式的捕获机制与应用特点了解之后，我们来看下它们对同一个输入信号的显示情况。坏处影响水压管道在顶部，水的阻力是很大的。如果是水压不足的场所，会造成水流更小，特别是热水器里出来的热水。不仅如此，由于顶部走管的距离更长、弯头更多，因此在使用热水前，需要放出来的冷水也就更多，等待时间更长、对水的浪费更严重。坏处易松动地面走管后，会使用管卡和水泥进行固定。而顶部走管，起到固定作用的通常只有管卡——少量的水泥或腻子只起到遮挡作用。管道内的水压、水温变化，都有可能引起管道松动或墙壁裂。