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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。所谓空气关,指的就是微型断路器。微型断路器的符号是MCB,它的主触头两极之间用空气来隔绝。见下图:由图中我们可以看出,MCB内部的两电极之间或者动静触头之间起到隔离和绝缘作用的是空气。用空气来隔离和绝缘,即能节省材料,简化设计,使用也方便,一举三得。当MCB处于打状态时,它的动静触头之间的 短距离叫距。距是确保MCB在打状态下具备电气隔离性能的保证因素之一。一般关电器距的定义见下图:我们看到,在电极间隙中充满了空气。用万用表检查电路短路——电压检测法拆下烧坏的熔丝并断所有通过熔丝电源的负载(即SW1断,继电器及电磁阀断)。将点火关转至ON或START位置。确认在熔丝端口蓄电池正极侧为蓄电池电压(一个探针放在熔丝盒蓄电池正极端口侧,另一个探针放在已知良好的接地处)。断SW1,将万用表探针跨接在熔丝的两个端口上测量电压。有电压,短路在熔丝盒和SW1之间(点A);无电压,短路在SW1之后更远处。闭合SW1,断继电器和电磁阀,将万用表探针跨接在熔丝端口两侧测量电压。 |
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