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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控制方法也不一样,那么我们在不同的控制模式下,应该如何接线,又应该怎样调试其参数呢?1:位置控制模式,这是我们 常用的伺服控制模式,我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要达到控制要求,我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。当PLC处于停止(STOP)模式时,只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时,还要完成另外三个阶段的操作。在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。在输入阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常触点接通,常闭触点断。测量直流电流测量直流电流时,红表笔插入“mA”或“A”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流A”档,数字万用表构成直流电流表,串入被测电流回路即可测量。需要说明的是,测量电流时,需要将万用表串入被测电路。测量200mA以下直流电流,红表笔应插入“mA”插孔,测量200mA以上直流电时,红表笔笔应插入“A”插孔。下图所示是测量直流继电器的工作电流。测量交流电流测量交流电流与测量直流电流相似,档位选择关选择“交流A”档位,数字万用表构成交流电流表,串入被测电流回路即可测量。 |
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