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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
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内蒙古巴彦淖尔施工剩余电缆废旧电缆( /资讯)plc编程入门必知:点动/连动的电动机启动停止控制程序控制要求有些设备运动部件的位置常常需要进行调整,这就要用到具有点动调整的功能。PLC的I/O配置、梯形图及时序图PLCI/O配置梯形图时序.电路工作过程点动按下点动按钮,I0.3常点闭合,Q0.0得电,电动机启动运行,但常闭点I0.3断,即断接触器KM的自锁回路,因此松点动按钮时,Q0.0失电,电动机停止运行。连动当按下连动按钮时,常点I0.1闭合,Q0.0Q得电并进行自锁,当按下停止按钮时,Q0.0失电,电动机停止运行。TL431是可控精密稳压源。它的输出电压用两个电阻就可以任意的设置到从Vref(2.5V)到36V范围内的任何值。该器件的典型动态阻抗为0.2Ω,在很多应用中用它代替稳压二极管,,数字电压表,运放电路,可调压电源,关电源等。特性:可编程输出电压:2.495V~36V电压参考误差:±0.4%,典型值@25℃(TL431B)低动态输出阻抗:0.22Ω(典型值)温度补偿操作全额定工作温度范围负载电流1.0毫安--100毫安。如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。程序执行完毕,PLC输出点才执行刷新, 终输出点Q0.0失电不输出。同理,在一个扫描周期中,I0.0断,I0.1闭合,输出点Q0.0映像存储器 终为1,在PLC输出点执行刷新时,输出点得电输出。所示的程序中,对Q0.0起作用的只是I0.1。在PLC编程时,重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的,但是应该避免使用的。几种置位、复位的方法和比较位置位、复位 上,有好几种方法,可以直接采用置位、复位指令,也可以采用数据传送指令、表格填充指令,甚至可以采用移位循环指令。 |
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