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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。

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一般情况下,电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方向确定之后,不响应中途的反向呼唤要求,直到到达本方向的 远站点才始返程。轿厢的启动与运行轿厢在运行方向确定且轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速运行阶段,其后是稳定运行阶段。轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪一层站停车,平层即是指停车时,轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐,一般有具体的平层误差规定,如平层时两平面相差不得超过5mm。三相电动机是应用很广泛的电气旋转类工具,在电工维护保养过程中,我们经常会需要判断三相电动机三相绕组的首尾端,需要确保首尾端接线正确,因为三相绕组的首尾端接错后,会使绕组中电流方向反向,造成磁动势不平衡,三相电流严重不平衡,引起电动机振动和噪声,转速缓慢甚至不转。如不及时切断电源,还将造成绕组温度急剧上升而烧毁电动机。三相绕组首尾端的判别方法有以下几种。绕组串联法(又称灯泡法)。先用万用表将绕组的6根引线分成3个独立绕组,然后按-7所示的接法通以低压交流电源(所加电压应使绕组中的电流不超过额定值)。九管交流发电机充电系统的电路如-17所示。-17九管交流发电机充电系统电路图3.交流发电机励磁方式汽车用交流发电机的励磁方法是由他励方式到自励发电的一个过程。由于汽车用交流发电机转子的剩磁较弱,不能利用磁极的剩磁自励发电,所以需要外接直流电源。交流发电机只有在较高转速时,才能自励发电。交流发电机在低速运转时,采用他励方式。国产交流发电机的型号根据 行业标准QC/T73-93《汽车电气设备产品型号编制方法》的规定,汽车交流发电机的型号表示方法如下:第1部分为产品代号。大部分小公司要求你全能,也就是说一个项目你要从芯片的选型,到外围电路的搭建, I/O口的定义,程序的编译调试, PCB板的,焊接,调试等等,你都要掌握。当然你的工资也是客观的。我的意思是学习单片机是要学习电路。接下来学编程语言,单片机的编程语言是结构化的C语言。C语言的学习也不是那么容易的,至少指针就够你迷糊一段时间的。学习C你可以先系统的学习一段时间,一些练习,不用着急去将它应用到单片机上。

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