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步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。

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变压器分接关有两种，有载调节和无载调节。有载调压关可以在变压器运行时调节分接头位置，一般用在特殊用途的变压器上，比如电弧炉等，国内常见的有17档位、11档位、9档位等，都带有自动和手动的调节机构。而一般配电用途的变压器，都采用无载调压分接头关，无载调压只能在变压器脱电网后调节分接关位置，常见的有3档位的，也有5档位的。今天咱们就来讲一下无载调压分接头关的调节方法。有一个口诀叫：高往高调，低往低调。二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。电路如.6所示。三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用即可避免抖动。四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。插座。插座一般有五孔插座、16A插座、十孔、十五孔、二十孔，五孔和多孔的为普通插座，16A通常为空调、热水器、小厨宝等专用。那么底盒中电线是什么情况呢？无论哪种插座，都要用到零线、火线、地线，有时会因为分线，导致底盒中有多股电线，这时候，我们就要知道哪些是火线，哪些是零线，哪些是地线，不可以错接，多路线要并线。接线的时候，要使用验电笔测试火线，确定火线有电，再根据颜色分配，分别连接插座的接线端。