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在变频控制中,目前常用的是三相逆变桥,就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号;而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端;三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下,逆变桥的上端接的是直流电压的正端,下端接的是直流电压的负端,这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成,如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂;V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂;W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂;所以当U1是高电平,且U2是低电平时,上臂的IGBT通,下臂的IGBT关断,这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值,即为VDC。 本公司长期面向山 高价各类废旧电缆、废旧电线、电力电缆、通信电缆、船用电缆、矿用电缆、高压电缆、铜电缆、库存电缆等电线电缆产品,欢迎有废旧电缆线的单位及个人洽谈事宜,我们将为您的电线电缆、拆除服务!
下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此,时间方面,使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压(降低为8V),则如下图所示,极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压(电流)时,稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小,此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较,后者变短,振荡次数相同约为4,后者的稳定时间变短。常见的整流电路有六管交流发电机的整流电路和九管交流发电机的整流电路。1)六管交流发电机的整流电路六管交流发电机的整流装置实际是一个由6个硅整流二极管组成的三相桥式整流电路,见-16a)。3个二极管VDVDVD6的负极分别与发电机三相绕组的始端相连,它们的正极连接在一起,组成共阳极组接法,3个二极管的导通原则是在某一瞬间负极电位的二极管导通。3个二极管VDVDVD5的正极分别与发电机三相绕组的始端相连,它们的负极连接在一起,组成共阴极组接法,3个二极管的导通原则是在某一瞬间正极电位的二极管优先导通。PLC也是可以用这种编程方式的,毕竟编程不是目的,实现工艺才是目的,只不过这种语言在PLC中应用很少,我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实,CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD,又和LD有着千丝万缕的。所以,CFC是一种非常简单,容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示,这是一个典型的CFC编程语言,这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据,程序我只截取了一部分,但已经包含了大部分CFC的元素。PLC和外围线路,也是需要自己动手去摸索的,因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来,你要分清楚COM公共端是什么东西,为什么会有NPN和PNP这些输入,晶体管和继电器输出又是什么东西,可以简单找个按钮,按照说明书来接线,形成了单个电气回路,按下按钮,PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来,松按钮,这个灯要能灭掉,这样输入回路才是正常的,你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。 |
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