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进制,FX系列可编程控制器中,输入继电器、输出继电器的软元件编号都是以8进制数分配的,由于在8进制数中,不存在 107]上升排列。10进制,辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器、状态(S)软元件编号(其他牌子的PLC的编号方式有12进制等),应用指令的操作数中的数值和指令动作的。16进制,应用指令的操作数中的数值和指令动作的,通常在变频器的通讯地址、命令码表示。 本公司长期面向山 高价各类废旧电缆、废旧电线、电力电缆、通信电缆、船用电缆、矿用电缆、高压电缆、铜电缆、库存电缆等电线电缆产品,欢迎有废旧电缆线的单位及个人洽谈事宜,我们将为您的电线电缆、拆除服务!
定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能,其控制程序如所示。FB1程序2)编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10,符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项,如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用,需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量,数据类型为FB1(或使用符号名“Engine”),如表3所示。看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。像我这块就是低电平使能,写程序的话,我们可以用十六进制的代码写,任意一个十六进制的数都可以拆分成八位的二进制数,而计算机只识别二进制,这样我们可以直接控制LED灯。比如我现在写一个代码P1=0xfe,那么 好对应八个LED灯, 一位是零,那么也就是 一个LED灯亮了,其余的则是全灭状态。现在我们可以玩玩灯,看一下这个程序:看主函数main里面的代码,P1=0xff说明 始是全灭状态,定义一个for循环,以八位为一个循环,当然也可以看到, 重要的便是P1=P1》1这个代码,相当于说是把11111111这个代码整体向 11,那么就会有一个灯亮 灯亮,以此类推下去,等就会逐渐亮起来。由于两台计算机都有可能改变某一个信息(改变某一位的状态,或是对某一数据字的赋值等),因此就有可能产生矛盾。那么,该信息的 状态由谁来决定呢?显然,由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样,在编写和运行PLC程序时,它每次都是按照扫描周期,由上(地址号为0)而下地(终点是END指令所在行,它地址号)执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值(或是同一个寄存位的状态),其结果是只有 一条指令有效。 |
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