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在现场施工中，都是将照明关接在火线上，关控制火线的通断，是必须要接线在火线上吗？是肯定的。如果将照明关接在零线上，尽管断时电灯也不亮，但灯头的相线仍然是接通的，一般思维，以为灯不亮，如果没有安全意识，就会认为是处于断电状态。但事实上灯具上对地电压依然是220伏的电压。如果灯灭时人触摸到实际上带电的部位，就会有触电的危险。所以照明关或单相小容量用电设备的关，只有串接在火线上，才能确保安全。使用寿命无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。使用效果无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。碳刷电机：无刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/秒，但是使用寿命会比较短。使用plc实现十字路口红绿灯控制，是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图：十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制，当启动关接通时，信号灯系统始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动关断时，所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。