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伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
低压电缆内蒙古鄂尔多斯太阳能光伏板初学电工,必须从电工基础知识学起,建议可以先一本电工基础专业书籍。也可以在网上看一些大学出的电工学方面的教学。基础理论很重要,电气各种控制理论要搞明白。一年左右时间掌握系统理论是没问题的。搞电气,关键是实践,有理论作为指导,多多动手。前提是,你必须对电气有浓厚的兴趣爱好,这样进步就很快了。现在电气自动化发展很快,设备淘汰更新也很快,你今天掌握的技术,很可能明天就用不上了,所以,要不断的学习。英语基础要好,否则将来你接触进口设备维护,编程,包括各种软件的使用都很不方便的。双控多控电路在日常生活中应用非常多。对电工来说是 基本电路,对初学者或稍微懂点电的人来说还是稍微有点难。这里就详细介绍一下双控和多控电路。先介绍一下单双控关,如图。双控关又叫单双掷关。它有一个公共端L。不管关在什么位置上,公共端总会与另两个端头L1或L2的其中一个是接通的。按动关,公共端就会与接合的那个端头断,并和另一个端头接通。清楚了关的原理。再看电路的原理就很简单了。因为双控关的公共端总会与另两个端口的其中一个总是接通的,如上图,在客厅和卧室同时要控制客厅的灯,此时客厅灯不亮的,如果按下客厅和卧室的任何一个关,电路都会导通灯亮。在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键,如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘,如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上,利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测,如.3所示;四是利用单片机的ADC,在不同的按键按下后,能够使得ADC接口上的电压不同,根据电压的不同,则可以识别按键,如.4所示。现在自动化控制过程中,除非一些简单的控制柜的组合,这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现,而稍微复杂一点点的工程项目,肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求,而我这边在次使用博图的时候,就需要使用模拟量采集的信号,当时在搜索过程中,查了很多相关的, 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的,这里贴出我的程序,希望能给大家一点点帮助,或者大家告诉我还有别的方式采集的话,更简便,以前我还使用过S7-200这款plc,还有欧姆龙CJ1M中也使用过,下面这些图片大家先看下,有的可能以后你们使用中会遇到一些,是可以直接套用的。 |
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