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如果输入值在下限LO_LIM和上限HI_LIM的范围以外,输出(OUT)限位到与其相近的上限或下限值(视其单极性UNIPOLAR或双极性BIPOLAR而定),并返回错误代码。2下面给大家举个例子:如输入I0.0为1,SCALE功能被执行。下面的例子中,整形数22将被转换成0.0到100.0的实数并写到OUT。输入是双极性BIPOLAR,用I2.0来设置。程序中调用的FC105执行前:IN----MW10=22HI_LIM---MD20=100.0LO_LIM--MD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TRUE执行 06与上同,不在举例了。
废旧电缆的分类
步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。
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