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我认识的很多工程师,都卡在这个关节到了技术瓶颈。这个瓶颈的形成有很多原因,平时项目用不到太多 功能是一部分原因,但我个人认为主要还在于单纯从PLC角度学习的话,到一定程度上技术天花板的形成主要是看法和理念的限制,既然说到了PLC的学习,那么对这一个分水岭的突破也谈一下理解和看法。越过分水岭。如果说PLC入门一端的基础是继电器组成的硬件回路,那么其通往高手之路的另外一端则与软件工程息息相关。虽然PLC是从继电器回路抽象出来的,但随着抽象完成,他也就成了一个软件的工程,而工程师们所的plc编程,本质上也就是软件设计的一种,从根本上,依然离不软件工程的指导。就如同没有发生一样。选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑,而不是如许多上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如,有的书上说(《KeilC51使用技巧及实战》),就有类似的观点。MCS51单片机系列属于8位单片机,它是Intel公司继MCS48系列的成功设计之后,于1980年推出的产品。由于MCS51系列具有很强的片内功能和指令系统,因而使单片机的应用发生了一个飞跃,这个系列的产品也很快成为世界上第二代的标准控制器。PLC硬件部分的设置如下:因为采集的是电压输入(0-5V),所以要处于OFF状态,这里要结合CJ1W-MAD42,可以去欧姆龙网进行。下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围(0-10V)分辨率是4000,分辨率就是模拟量对应的数值量。上图中,这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围,而我这个实际在程序中也进行了设置,后来我和欧姆龙网的技术人员沟通过,他们说只需要在这个地方进行设置就好了,你们以后可以就这样操作,不需要在程序中进行赋值了。PID自整定始后,只有过程反馈值超出了该区域,PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰,从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算,则缺省值为2%。如果过程变量反馈干扰信号较强(噪声大)自然变化范围就大,可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差:偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。 |
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