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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。 本产品适用于数据信号传输。 二﹑执行标准 参照UL AWM 2919文件 三、喀喇沁煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-4B1喀喇沁使用特性 1.电缆长期使用温度:-40~70℃ 2.环境温度:固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。 3.电缆敷设温度: 不低于0℃ 4.CAN通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。 四、喀喇沁煤矿用阻燃通信光缆MGTSV-4B1喀喇沁型号、名称及用途 型号:ASTP-120 名称:聚乙绝缘聚氯乙护套钢带铠装屏蔽双绞线 用途:用于设备数据信号传输,使用或地下直埋固定敷设
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