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甘肃陇南（ /动态）高压电缆电缆电线 笔者受人之邀，特将这些不足和错误归纳总结展示给大家，希望大家在PLC技术学习的道路上引以为鉴。无论日系、欧系亦或国内PLC产品，其直接面对用户的输入、输出端口均为8进制。为此在编写程序时，若出现XI9；Y1Q28等“非法”元件编号，那就贻笑大方啦。作为刚接触plc编程技术的初学者，在根据要求编辑程序前，一定要按照步骤先将PLC端口分布表和PLC端口电气接线图绘制出来。如此一来利于后续编程中的软元件分派；二则为PLC实操接线工作打下基础。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。固态继电器是一种无机械触点的电子关器件，其电路图形符号如下面所示。固态继电器由于无机械触点和其它机械部件，故其可靠性非常高、寿命长，在接通与关断切换的瞬间都不会产生电火花、并且无噪声，其关速度相当快、工作频率也较高；又因这种继电器的输入与输出间采用了光电耦合器，因此还具有良好的抗干扰性能。单相固态继电器的另一个显着特点是控制输入单3+4一端子的驱动电压动态范围大，一般为直流DC10~18V，交流控制1~2~两个控制导通的控制桩的交流电压也在AC24~380V，控制电流这要看固态继电器上的标注的额定控制电流数值。

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