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举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。在连接时,将电缆的COM头插入计算机的COM接口,电缆另端圆形插头插入PLC的编程口内。如果计算机没有COM接口,可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时,将电缆的USB头插入计算机的USB接口,电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。当将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时,还需要在计算机中这条电缆配带的驱动程序。驱动程序完成后,在计算机桌面上右击“我的计算机”,在出的菜单中选择“设备管理器”,出设备管理器窗口,。ModBus数据通信采用Master/Slave方式(主/从),即Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。在串行通信中,用“波特率”来描述数据的传输速 0、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。下面一一解释这个名词的含义:1关。关是指在电路正常的工作条件或过载工作条件下能接通、承载和分断电流、也能在短路等规定的非正常条件下承载电流一定时间的机械关电器。2隔离器。具有隔离功能的电器称为隔离器,它不具备接通断负荷电流的功能,相当于以前的隔离关。隔离器具有以下特点:断触头之间距离应该可见或能明显表示“闭合”和“断”状态;隔离器应能防止意外闭合;应有防止意外断隔离电器的锁定措施。以下电器可以作为隔离电器:隔离器、隔离关、隔离插头;插座与插头;连接片;熔断器;具有隔离功能的关和断路器;不需要拆除导线的特殊端子。 |
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