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周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入，可以测出下降沿中断触发的实际时刻，下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T，单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断，t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻，则有：将以上波形由单片机外部中断0输入，选择边沿触发方式，通过中断服务程序测取T1或者T2的值，从而可求出中断发生时刻的电平值y′，即边沿触发中断的实际时刻。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之，三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。交流电对于广大的地球村上的人们来说并不陌生，它的好处就是能够实现远距离的特高压电路的输送。交流电之所以称之为交流电，是因为它的电流的方向和大小随着时间的变化而断的发生变化，其函数表达式为i=ImaxSinωt，其中i为某一时刻的电流值。Imax为交流电的峰值，ω为交流电在磁场转动的角速度，ωt为交流电在磁场中转动的弧度，如果t为交流电变化的一个周期的话，那么ωt就等于2π（设此交流电的初相位为0），则此时的交流电的瞬时电流值就为0。plc主从总线通信方式又称为1：N通信方式，这是在PLC通信网络上采用的一种通信方式。在总线结构的PLC子网上有Ⅳ个站，其中只有一个主站，其他都是从站，也就是因为这个原因主从总线通信方式又称为1：N通信方式。工作原理主从总线通信方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常在主站中配置一个轮询表，即一张从机号排列顺序表，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。