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步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
废旧电缆的分类
应该在混凝土圈梁上支架,支架不够,跟电梯厂家申请购。项目经理在取得设计院图纸,现场勘察时,应指导甲方按验收标准进行施工,对发现的问题,早提出,早解决,配合甲方积极完成监管工作;在井道垂直度超标的情况下,应选择加强支架或者复合支架。定期保养时,应及时检查导轨支架、连接板、压板和螺栓等部件,有松动现象时,应及时收紧或更换;土建设计应选用标准井道,适合各种品牌的电梯,对非标井道,应尽早与投标厂家进行沟通,不要等货到现场后,才发现不符合要求整改,无形中增加了大笔费用;如果井道尺寸超标较大,可以选择井道架设梁,但是成本较高。
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