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不仅如此，Brilliance VideoTwist电缆还具备型性能® ，UTP电缆在例行的电缆过程中会受到各种应力，因而可能导致非粘连线对电缆中导体之间统一间距的丧失，或者使线对中导体之间出现间隙从而危害电缆的性能。而Brilliance VideoTwist数据电缆采用的是粘连线对，不会出现这种情况。在这种专利型的粘连线对结构中，每一线对中的导体粘连在一起而不会分离。因此，即使是在典型中经受苛刻对待后仍然可以保证的导体间距和阻抗特性，这就是Belden CDT所提及的型性能。

禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10，符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能（FC）及上层功能块（FB）。OB1控制程序如所示，“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题：首先应生成需要我次调用的功能块（如例中的FB1）。管理多重背景的功能块（如例中的FB10）必须设置为有多重背景功能。PLC硬件部分的设置如下：因为采集的是电压输入（0-5V），所以要处于OFF状态，这里要结合CJ1W-MAD42，可以去欧姆龙网进行。下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围（0-10V）分辨率是4000，分辨率就是模拟量对应的数值量。上图中，这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围，而我这个实际在程序中也进行了设置，后来我和欧姆龙网的技术人员沟通过，他们说只需要在这个地方进行设置就好了，你们以后可以就这样操作，不需要在程序中进行赋值了。