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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。
废旧电缆的分类
三相异步电动机的反接制动,控制电路图如下:(,电动机反接制动电路)从上图可看出,其主电路和正反转电路类似。不同的是,由于反接制动时,旋转磁场的相对速度较高,差不多为启动时的两倍,定子电流也很大,在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。电机反接制动过程分析:当电动机转速升高后,速度继电器的动合触点KS闭合,为反接制动接触器KM2接通准备。停车时,按下复合按钮SB1(其动断触点断,动合触点闭合),接触器KM1断电释放,动断辅助触点KM1闭合,接触器KM2线圈得电,KM2主触点闭合(同时KM2自锁触点闭合自锁,动断触点KM2断,对KM1联锁),电动机反接制动。
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