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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。 长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属;电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资;破产企业整厂设备,各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询!
电缆山西晋城电缆固态继电器是一种无机械触点的电子关器件,其电路图形符号如下面所示。固态继电器由于无机械触点和其它机械部件,故其可靠性非常高、寿命长,在接通与关断切换的瞬间都不会产生电火花、并且无噪声,其关速度相当快、工作频率也较高;又因这种继电器的输入与输出间采用了光电耦合器,因此还具有良好的抗干扰性能。单相固态继电器的另一个显着特点是控制输入单3+4一端子的驱动电压动态范围大,一般为直流DC10~18V,交流控制1~2~两个控制导通的控制桩的交流电压也在AC24~380V,控制电流这要看固态继电器上的标注的额定控制电流数值。步进电机基本上以环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的,而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。实际使用时,调整端ADJ采用悬浮式,即通过外接的取样分压电阻R1和R2来设定输出电压。输出电压大小可用公式Uo=1.25(1+R2/R1来计算。显然,如果将调整端ADJ直接接地,则输出端Uo会输出稳定的1.25V电压。注:上图所示是正电压输出三端集成稳压器的内部电路框图。对于相应的负电压输出三端集成稳压器,其内部结构和工作原理与正电压输出三端集成稳压器基本相同,所不同的是调整管被接成了集电极输出型。定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。 |
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