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安徽安庆( /资讯)废电缆积压电缆
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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。使用电阻,必须得知道如何认识电阻的大小。每个电阻上都有色环,即根据色环法,来读取电阻的大小。所谓的色环法就是用不同颜色的色标来表示电阻参数。色环电阻有4个色环的,也有5个色环的,各个色环代表的意义如下表:根据电阻上的色环位置的不同,其代表的意义也不一样。以五色环为例介绍每条色环的意义,如下图所示:在设计电路中使用的是常见的5色环电阻,颜色分别是棕、黑、黑、棕、棕。第3条代表数值,分别代表的数值是0、0;第4条表示倍数,棕色为1倍;第5条代表误差,棕色表示误差范围为+1%。在校大在学习之初,首先要面对的就是“迷茫”,空有一腔热情,却不知如何下手。在学习单片机之初应当有一些基础知识准备。单片机是电子技术发展到一定程度才出现的产物,本身就是众多电子技术的结晶,对其中一些知识的了解是学习单片机所必需的,所以网络上经常出现的“零基础”学习单片机是不客观的说法。在学习单片机之初,应该具备基础的电路知识,主要包括基本的数字电路和模拟电路知识。比如,在学习单片机的I/O口时,就会涉及数字电路知识中I/O口电平、施密特触发器等内容;在学习单片机的ADC通道时肯定会涉及信号带宽等模拟电路方面的内容。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。

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